Персонажи
Огромный открытый игровой мир и разнообразие окружения позволили разработчикам включить в игру заметно больше стилей и интересных историй, чем в GTA III или Vice City, что коснулось и персонажей.
В игровом мире Сан-Андреас присутствует большое количество уличных персонажей, которые могут разговаривать между собой и с Карлом. Некоторые персонажи привязаны к локациям, таким как трущобы, сельская местность, китайские кварталы или промышленные районы. Также в каждом городе имеются свои уникальные персонажи.
Главной темой этапа игры, проходящего в Лос-Сантосе, является война уличных банд, которые сражаются за территорию и влияние в городе. Одной из таких группировок является афроамериканская банда Orange Grove Street, в которую входит главный герой Си-Джей, его старший брат Свит, являющийся так называемым Оу-Джи банды (Оу-Джи (англ. O.G.) — статус лидера или авторитетного члена банды), Райдер и Смоук, впоследствии предавшие банду, а также несколько неназванных гангстеров.
Orange Grove Street входит в афроамериканский преступный альянс Grove Street Families, однако в начале сюжета игры враждует с другими бандами альянса. Одной из первых миссий игры является спасение Свита от гангстеров Севилльского Бульвара, также являющихся частью Семей. В этой миссии Си-Джей говорит: "Зеленые стреляют в зеленых... (Имеется в виду опознавательный цвет альянса Семей Гроув Стрит — зеленый) Семьи нужно как можно скорее помирить."
Афроамериканская банда Ballas — заклятые враги Семей Гроув Стрит. Их опознавательный цвет - фиолетовый, и в начале игры их можно встретить практически повсюду — они контролируют все криминальные районы в восточной части города, за исключением Гроув Стрит и Севилльского Бульвара, а также несколько районов в центральной части Лос-Сантоса на пляже Вероны. Кроме того, Баллас иногда появляются на территориях банд Гроув Стрит и устраивают перестрелки с ними.
Латиноамериканская банда Los Santos Vagos контролирует мексиканские кварталы на севере Лос-Сантоса, а также восточный пляж. Враждует с Гроув Стрит и латиноамериканской бандой Varrio Los Aztecas. Члены этой банды носят желтые банданы.
Латиноамериканская банда Varrio Los Aztecas, лидером которой является друг Си-Джея и парень Кендл Цезарь Виалпандо, контролирует несколько кварталов в южной части города. Члены Лоз Ацтеказ носят голубые банданы.
Члены банд обычно собираются на своих районах группами, по 3-4 человека, распивают алкоголь, курят сигары с травкой и угрожают прохожим огнестрельным оружием. При виде представителей вражеских банд они атакуют их. У гангстеров каждой из группировок есть свои предпочтения относительно автомобилей. Так, гангстеров Баллас можно увидеть только за рулем машин "Тахома" и "Маджестик", однако в миссиях игры они используют другие автомобили (например, в нескольких миссиях члены банды Баллас передвигаются на розовом автомобиле "Вуду").
Поскольку в игре есть возможность захвата вражеских территорий в Лос-Сантосе (за исключением территорий банды Varrio Los Aztecas), игрок может полностью стереть с карты города районы Баллас и Вагос, и в таком случае гангстеры этих банд больше не будут появляться на улицах.
В Сан-Фиерро также присутствуют банды, но они не устраивают перестрелки на улицах и ведут себя довольно спокойно по отношению к главному герою. Если на вопрос о принадлежности к какой-либо банде Си-Джей отвечает отрицательно, они его не атакуют.
Персонажи игры, являющиеся частью сюжета, в большинстве своем принадлежат к криминальному миру - это, прежде всего, ближайшие друзья Си-Джея по банде, авторитетный член китайских Триад Ву Зи Му, мексиканский гангстер и любитель гонок Цезарь Виалпандо, продажные копы Тенпенни и Пуласки, влиятельные представители наркокартелей и мафии.
Героев GTA: San Andreas озвучивали известные актёры, в том числе и Сэмюель Л. Джексон, Фрэнк Винсент, Джеймс Вудс, Клифтон Коллинз-младший, Крис Пенн, Уильям Фихтнер, Энди Дик, рэпперы Айс Т, Кид Фрост, The Game и музыканты Эксл Роуз, Шон Райдер и Питер Фонда (Праведник).
San Andreas также стала первой игрой в серии, где персонажи широко использовали грубую ненормативную лексику. Grand Theft Auto: Liberty City Stories последовала примеру GTA: San Andreas в озвучивании персонажей.